Сериал "Звездный путь: Вояджер" рассказывает историю о звездолете, который в свой первый же день службы оказывается выброшен на другой край галактики. Вместо рутинного задания по поиску одного корабля, оба экипажа становятся жертвами могущественной аномалии и просыпаются в незнакомом пространстве, отделенном от дома десятками тысяч световых лет.

На борту "Вояджера" оказываются не только офицеры Федерации, но и члены повстанческого корабля "Маки", которых еще вчера считали противниками. Капитану Кэтрин Джейнвей приходится в одночасье забыть о прежних распрях и объединить две враждующие команды в одну. Их общая цель проста и почти невыполнима — найти путь назад, на что могут уйти целые жизни.

Весь сериал — это долгое путешествие сквозь абсолютно неизведанные сектора космоса, где нет звездных баз и знакомых законов. Каждый новый день становится испытанием на прочность, а надежда добраться до Земли — единственным, что скрепляет этот неожиданный союз бывших врагов.